Фреймворк JavaScript для рисования диаграмм рабочих процессов

Кто-нибудь знает о каких-либо фреймворках JavaScript, используемых для разработки рабочего процесса -, например диаграмм? Я ищу способы показать отношения между объектами и иметь возможность перетаскивать объекты в браузере. Я ищу что-то похожее на функциональность Microsoft Visio.

Кто-нибудь делал что-то подобное с фреймворком Ext JS? Это пока все, что я там видел.
http://kforner.github.com/extjs-dag-drawer/example.html

И я хотел бы иметь возможность перетаскивать компоненты вот так.
http://raphaeljs.com/graffle.html