Microsoft Kinect (Для Windows)

Хорошо, поэтому я не уверен, что многие из вас начали работать над Microsoft Kinect для Windows, выпущенным в феврале 2012 года. Я пытаюсь начать разработку, и я хотел знать, есть ли какие-либо учебные пособия, которые я могу найти о том, как используйте SDK или если кто-то может мне помочь. Как можно захватить поток RGB с помощью Kinect?