Как перевести коды клавиш Linux из /dev/input/event *в ASCII

Я пытаюсь преобразовать события клавиатуры, считанные из /dev/input/event0, из значений, определенных в, в их эквивалент ASCII внутри встроенного приложения, в котором не работает X или терминал.

Я думаю, что это должно быть сделано с помощью функциональности раскладки клавиатуры, определенной в Linux, а не просто создания моей собственной карты std ::<>, но я не могу найти подходящего места для начала. Большинство примеров, которые я нашел до сих пор, предполагают, что я работаю с X windows или с терминалом.