Ошибка при реализации алгоритма «контрольная точка внутри треугольника»

Я следую алгоритму 1 в этой статье , чтобы проверить, находится ли точка внутри треугольника. Это мой код:

//========================================================================================================================//
// Methods
//========================================================================================================================//

private float getPerpDotProduct(final PointF p1, final PointF p2) {
    return p1.x * p2.y - p1.y * p2.x;
}

private boolean isInside(final PointF pPoint) { 
    final float c1 = this.getPerpDotProduct(this.mA, pPoint);
    final float c2 = this.getPerpDotProduct(this.mB, pPoint);
    final float c3 = this.getPerpDotProduct(this.mC, pPoint);

    return ((c1 >= 0 && c2 >= 0 & c3 >= 0) || (c1 <= 0 && c2 <= 0 && c3 <= 0));
}

И это мой тест:

Голубая зона :Настоящий треугольник даю.

Розовая зона :"Внутри" треугольника

Синяя зона :"Вне" треугольника

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Это мой новый код для расчета по векторам:

private PointF getVector(final PointF pPoint1, final PointF pPoint2) {
    return new PointF(pPoint2.x - pPoint1.x, pPoint2.y - pPoint1.y);
}

private float getPerpDotProduct(final PointF p1, final PointF p2) {
    return p1.x * p2.y - p1.y * p2.x;
}

private boolean isInside(final PointF pPoint) { 
    final float c1 = this.getPerpDotProduct(getVector(this.mA, this.mB), getVector(this.mA, pPoint));
    final float c2 = this.getPerpDotProduct(getVector(this.mB, this.mC), getVector(this.mB, pPoint));
    final float c3 = this.getPerpDotProduct(getVector(this.mC, this.mA), getVector(this.mC, pPoint));

    return ((c1 > 0 && c2 > 0 & c3 > 0) || (c1 < 0 && c2 < 0 && c3 < 0));
}

Пожалуйста, уточните мой код. Спасибо.