Проверка завершения Java FutureTask

Я проверил Oracle Java API, который дает некоторую информацию о том, что FutureTask.isDone()

но мне нужно проверить, завершена ли задача или завершена с какой-либо ошибкой. isDone ()возвратится, даже если он завершится/завершится. Но мне нужно знать, завершено ли оно или прекращено из-за какой-то проблемы.