Как применить силу к телу в направлении его движения (Box2D )?

Я использую AndEngine/Box2d для разработки игры. У меня есть мячик, который прыгает по экрану. Я успешно заставил его игнорировать гравитацию, применив противоположную силу, но у него есть свойство замедляться после первоначального импульса, даже если эластичность установлена ​​на 1. По сути, я хочу:

если (скорость < число) применить силу или импульс (, что лучше? )в направлении движения

Как я могу это сделать?