Как нарисовать прямую линию на графике с помощью R?

Я хотел бы нарисовать прямую линию на графике, используя следующее линейное уравнение.

y = 2.522x-1.331

Я использовал следующий код, чтобы получить диаграмму рассеяния.

data=read.csv("C://book.csv")
plot(data$x,data$y)