R-программирование XML :извлечение определенного узла

Мне было интересно, как добраться до определенного узла с помощью XML-пакета R. Вот пример использования встроенного набора данных R, mtcars.

fileName <- system.file("exampleData", "mtcars.xml", package="XML") 
doc <- xmlTreeParse(fileName)
doc$doc$children$dataset

Выполнение приведенного выше кода дает мне ff. результаты:

....
 <record id="Fiat 128">32.4   4  78.7  66 4.08 2.200 19.47  1  1    4    1</record>
 <record id="Honda Civic">30.4   4  75.7  52 4.93 1.615 18.52  1  1    4    2</record>
 <record id="Toyota Corolla">33.9   4  71.1  65 4.22 1.835 19.90  1  1    4    1</record>
 <record id="Toyota Corona">21.5   4 120.1  97 3.70 2.465 20.01  1  0    3    1</record>
 <record id="Dodge Challenger">15.5   8 318.0 150 2.76 3.520 16.87  0  0    3    2</record>
 <record id="AMC Javelin">15.2   8 304.0 150 3.15 3.435 17.30  0  0    3    2</record>
 <record id="Camaro Z28">13.3   8 350.0 245 3.73 3.840 15.41  0  0    3    4</record>
 <record id="Pontiac Firebird">19.2   8 400.0 175 3.08 3.845 17.05  0  0    3    
....

Мне интересно, как выбрать определенные узлы и получить их значения с помощью xmlAttrs. Например, как бы я выбрал узел:<record id="Fiat 128">или узел<record id="Honda Civic">