Прерывания в Beaglebone

Я читаю выходные данные датчика Холла на выводе gpio beaglebone, для каждого нарастающего фронта должна выполняться процедура обслуживания прерывания. Итак, как использовать внешнее прерывание в биглбоне? и есть ли стандартный драйвер для этой цели?

Спасибо.