OpenCV и латентный детектор SVM

Мне было интересно, удалось ли кому-нибудь использовать реализацию OpenCV Latent SVM Detector(http://docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/latent_svm.html)успешно. Существует пример кода, показывающий, как использовать библиотеку, но проблема в том, что пример кода использует готовую -модель детектора, созданную с помощью MatLab. Может ли кто-нибудь провести меня через шаги по созданию моей собственной модели детектора?