Есть ли в Ruby отдельная библиотека i18n?

В Ruby я не могу найти никаких модулей локализации. Есть ли какие-либо или я должен использовать какую-то внешнюю библиотеку? Я нашел гем I18n, но не знаю, смогу ли я использовать его в отдельном приложении (без Rails ). Кроме того, мне нужны некоторые методы для локализации поплавков, и я не вижу их в геме I18n.