Magento 2.2 - сортировка простых продуктов сгруппированного продукта по алфавиту

Это то, что вам нужно?

select ct.* from
completedTasks ct
left outer join plannedTasks pt on ct.taskId = pt.TaskId and ct.userId = pt.userId
where pt.taskId is null

Однако я согласен с комментарием - учитывая то, что мы знаем из вопроса, столбец состояния звучит как лучшая схема, чем две таблицы.