Я думаю, что очень простой способ - использовать класс Counter. Вы можете использовать функцию most_common () экземпляра Counter, как указано здесь здесь .

Для 1-d массивов:

import numpy as np
from collections import Counter

nparr = np.arange(10) 
nparr[2] = 6 
nparr[3] = 6 #6 is now the mode
mode = Counter(nparr).most_common(1)
# mode will be [(6,3)] to give the count of the most occurring value, so ->
print(mode[0][0])    

Для многомерных массивы (небольшая разница):

import numpy as np
from collections import Counter

nparr = np.arange(10) 
nparr[2] = 6 
nparr[3] = 6 
nparr = nparr.reshape((10,2,5))     #same thing but we add this to reshape into ndarray
mode = Counter(nparr.flatten()).most_common(1)  # just use .flatten() method

# mode will be [(6,3)] to give the count of the most occurring value, so ->
print(mode[0][0])

Это может быть или не быть эффективной реализацией, но это удобно.