** Обновлено до Swift 4 и Xcode 9 (8 октября 2017 г.) **
Прежде всего, не забудьте включить события с несколькими касаниями, установив
self.view.isMultipleTouchEnabled = true
в ваш код UIViewController
или с помощью соответствующей опции раскадровки в Xcode:
В противном случае вы всегда получите одно касание в touchesBegan
( см. документацию здесь ).
Затем внутри touchesBegan
перебираем множество касаний, чтобы получить их координаты:
override func touchesBegan(_ touches: Set, with event: UIEvent?) {
for touch in touches {
let location = touch.location(in: self.view)
print(location)
}
}