Преобразование java.sql.Timestamp в java.util.Calendar без потери точности

В exec-maven-plugin нет такого параметра, как mainClass, попробуйте использовать:

<configuration>
   <executable>java</executable>
   <arguments>
     <argument>-classpath</argument>
     <classpath/>
     <argument>org.aptovia.javaee7.CDBOOKSTORE.Main</argument>
   </arguments>
</configuration>