Ошибки при выполнении aapt в процессе taskDebugResources или processReleaseResources обычно происходят, когда один или несколько ресурсов вашего проекта не поддерживаются.
Чтобы узнать, перейдите в корневой каталог вашего проекта и запустите:
gradle processDebugResources --debug
Это приведет к печати определенной ошибки. В моем случае это был файл в папке с активами, чье имя имело недопустимый символ (LEÃO.jpg). aapt не поддерживает некоторые символы в латинском алфавите.
Но, как я объяснил, ваша проблема может быть иной. Чтобы точно знать, что вам нужно запустить processDebugResources с параметром --debug.