Если вы получили ошибку в своей IDE (ошибка времени компиляции), вам нужно добавить свой jar-файл mysql-коннектора в свои библиотеки и добавить его в свою ссылочную библиотеку проекта.
Если вы получите эту ошибку при ее запуске, а затем, вероятно, потому, что вы не включили JAR-файл mysql-connector в папку lib вашего веб-сервера.
Добавьте mysql-connector-java-5.1.25-bin.jar
в свой путь к классам, а также в каталог lib вашего веб-сервера , Путь Tomcat lib приведен в качестве примера Tomcat 6.0\lib