Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
intent.setComponent(ComponentName.unflattenFromString("com.google.android.maps.mytracks/com.google.android.apps.mytracks.MyTracks"));
intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);
startActivity(intent);
EDIT:
, как предложено в комментариях, добавить одну строку до startActivity(intent);
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);