Отказано в доступе (publickey) при развертывании кода героку. фатальный: удаленный конец неожиданно завис

С .htaccess под apache вы можете сделать перенаправление следующим образом:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)\.html$ /$1 [L,R=301] 

Что касается удаления .html из url, просто ссылку на страницу без .html

<a href="http://www.example.com/page">page</a>