Как RADAR обнаруживает несколько целей?

Один из вариантов:

var res = myArray.reduce(function(groups, currentValue) {
    if ( groups.indexOf(currentValue.group) === -1 ) {
      groups.push(currentValue.group);
    }
    return groups;
}, []).map(function(group) {
    return {
        group: group,
        color: myArray.filter(function(_el) {
          return _el.group === group;
        }).map(function(_el) { return _el.color; })
    }
});

http://jsfiddle.net/dvgwodxq/