предположим, что ваш сервер работает на port 3000
lsof -i tcp:3000
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
node 11716 arun 11u IPv6 159175 0t0 TCP *:3000 (LISTEN)
, после этого используйте kill -9 <pid>
в приведенном выше случае sudo kill -9 11716