Несомненно, сопоставьте пустую строку и поместите вперед-вперед после нее, которая захватывает /.*
в группе захвата:
Matcher m = Pattern.compile("(?=(/.*))").matcher("/abc/def/ghi");
while(m.find()) {
System.out.println(m.group(1));
}
будет печатать:
/abc/def/ghi
/def/ghi
/ghi