Проверьте, определена ли переменная среды без расширений команд и без использования командного файла?

При чтении и записи данных всегда используйте один и тот же тип потока. Если вы подаете поток непосредственно в парсер сакса, то вы не должны использовать DataOutputStream.

Просто используйте

BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(socket.getOutputStream());
bos.write(os.getBytes("UTF-8"));