Как включить jars из lib в файл jar проекта в Netbeans?

Для параметра CURLOPT_POSTFIELDS параметры могут быть переданы как строка с urlencoded, например para1=val1&para2=val2&.., или как массив с именем поля в качестве ключа и данными поля как значение

Попробуйте следующий формат:

$data = json_encode(array(
"first"  => "John",
"last" => "Smith"
));

$ch = curl_init(); 
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL,$url);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $data);
$output = curl_exec($ch);
curl_close($ch);