Если вы используете последнюю панель инструментов, вам нужно поместить инструкцию в styles.xml, как показано в следующем коде:
<style name="AppToolbar" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">
<item name="android:textColorPrimary">@android:color/white</item>
<item name="android:textColorSecondary">@android:color/black</item>
</style>