Разница между @Before, @BeforeClass, @BeforeEach и @BeforeAll

var child = child_process.exec(..., function() {
    console.log( child.pid );
});
 Я настоятельно рекомендую прочитать  документацию  - вы можете найти ответы на все ваши вопросы.  :) 
 // EDIT Если вы используете цикл для создания процессов, используйте его следующим образом: 
var create_child = function( i ) {
    // creates a seperate scope for child variable
    var child = child_process.exec(..., function() {
        console.log( child.pid );
    });
};

for (var i = 0; i < 100; i++) {
    // does not create a seperate scope
    create_child( i );
}
, чтобы избежать проблем с просмотром.