Вы можете сделать форматирование самостоятельно:
logging.info('date={}'.format(date))
Как было указано Martijn Pieters, это всегда будет выполнять форматирование строк, а использование модуля протоколирования приведет к тому, что форматирование будет выполнено только в том случае, если сообщение действительно регистрируется.