Как включить и настроить USB OTG для режима устройства на iMX31 Litekit?

У меня возникли проблемы с решением mattdlockyer, потому что я динамически настраивал ссылки на popover, используя такой код:

$('body').popover({
        selector : '[rel="popover"]'
});

Поэтому мне пришлось изменить его так. У меня было много проблем для меня:

$('html').on('click', function (e) {
  $('[data-toggle="popover"]').each(function () {
    //the 'is' for buttons that trigger popups
    //the 'has' for icons within a button that triggers a popup
    if (!$(this).is(e.target) && $(this).has(e.target).length === 0 && $('.popover').has(e.target).length === 0) {
        $(this).popover('destroy');
    }
  });
});

Помните, что destroy избавляется от элемента, поэтому селекторная часть важна при инициализации popovers.