Древовидное представление отрисовки владельца может выполнить эту работу. Вы можете посмотреть на Virtual Treeview, который является компонентом с открытым исходным кодом (и, согласно другому вопросу SO, из лучших).
Мне кажется, что вложенные панели с подписями отлично справятся со своей задачей. Если вам нужно что-то более или менее готовое, на ум приходит TAdvToolPanel из TMS Software . Я не использовал их для такого рода вещей, но они являются вложенными, так что вы сможете заставить что-то работать довольно быстро.