Вы можете использовать понимание dict:
>>> keys = ['a','b','c']
>>> value = [0, 0]
>>> {key: list(value) for key in keys}
{'a': [0, 0], 'b': [0, 0], 'c': [0, 0]}
Предположительно вы хотите избежать создания атрибутов, если c.Menu_Name и c.Target_URL имеют значение null? В таком случае вы можете сделать это следующим образом:
new XElement("MyMenu",
from c in db.Security_Module_Menus
orderby c.Menu_ID
select new XElement("Item",
c.Menu_Name == null ? null : new XAttribute("Text", c.Menu_Name),
c.Target_URL == null ? null : new XAttribute("NavigateUrl", c.Target_URL))
)