У меня есть четыре 2-х точки, p0 = (x0, y0), p1 = (x1, y1), и т.д. та форма четырехугольник. В моем случае четверка не является прямоугольной, но это должно, по крайней мере, быть выпукло. p2---p3 | | t | p | |...