4
ответа
Как программировать простой уровень CANopen
У нас есть проект робота, где моторные контроллеры используют CANopen для коммуникации. Я должен связаться с этими моторными контроллерами с помощью основного микроконтроллера. Проблема состоит в том, что я должен...
вопрос задан: 19 February 2015 09:53
1
ответ
Java и CANopen
Фон я обязан создавать программу Java на ноутбуке для получения/отправления сообщений CANopen. RJ45 выбран, чтобы быть физической средой сети. Я плохо знаком со связью Java и CANopen...
вопрос задан: 26 February 2012 01:40
0
ответов
Как создать виртуальный порт CAN на Linux? (C ++)
Я хочу создать программу, которая будет эмулировать порт CAN для тестирования другого крупного приложения. Программа должна отправлять ранее записанные данные через этот виртуальный CAN. У любого есть опыт ...
вопрос задан: 23 May 2017 10:31
0
ответов
Что произойдет, если в контроллере CAN возникает ошибка отключения шины во время движения автомобиля?
Я знаю, что в контроллере CAN, если количество ошибок достигает некоторого порогового значения (скажем, 255), произойдет отключение шины, что приведет к отключению шины. означает, что конкретный узел CAN будет отключен от сети CAN. Итак, выиграли ...
вопрос задан: 4 March 2014 18:17
0
ответов
boost ::asio поверх SocketCAN
Я подумывал использовать Boost Asio для чтения данных из Socket CAN. В linux/can.h не происходит ничего особенного, и устройство должно вести себя как петлевой интерфейс и использоваться с...
вопрос задан: 6 May 2012 12:17