У нас есть проект робота, где моторные контроллеры используют CANopen для коммуникации. Я должен связаться с этими моторными контроллерами с помощью основного микроконтроллера. Проблема состоит в том, что я должен...

Фон я обязан создавать программу Java на ноутбуке для получения/отправления сообщений CANopen. RJ45 выбран, чтобы быть физической средой сети. Я плохо знаком со связью Java и CANopen...