Существуют ссылки на некоторые статьи о D* здесь, но они являются немного слишком математическими для меня. Есть ли информация о D*/D* Облегчена более приспособленный к новичкам?
Большая сеть (типа графика маленького мира) я хочу иметь дело с, является динамичным по своей природе, новые узлы добавляются и часто вычитаются. По-видимому, использование D* по* было бы лучшим способом обнаружить пути...
Моя реализация A * хорошо работает в моей статической среде.
Если бы я теперь хотел работать с динамической средой, то есть некоторые затраты между моими узлами меняются, пока мы перемещаемся от начала до ...
Я пытаюсь реализовать алгоритм поиска пути D * -Lite, как описано в статье Кенига и Лихачева 2002 года для Boost :: Graph. Я думаю, что получил хорошее представление об основных идеях и теории ...