1
ответ

Что такое данные о глубине от камеры, как Kinect или Realsense?

Я начинаю работать с такими камерами, как intel realsense, и пытаюсь понять, что такое глубина данных? Существует базовый пример, где он дает расстояние в каждом пикселе, а отрендеренное видео показывает яркий ...
вопрос задан: 18 March 2019 23:56
0
ответов

Отключение излучателя для захвата ИК, но не для глубины

Я пытаюсь получить глубину, цвет и ИК-изображения с камеры Intel Realsense D415 с помощью SDK 2.0, но у меня возникла проблема с удалением ИК-изображения из моих снимков. Я хотел бы использовать ...
вопрос задан: 5 March 2019 17:16
0
ответов

Как конвертировать .bag, записанный realsense, в .txt или png, чтобы запустить собственную последовательность в ORB SLAM2

Я пытаюсь запустить свою собственную последовательность в orbslam2. Я записал видео с помощью realsense, и он автоматически был сохранен как файл .bag. Я записал видео только с помощью Realsense-Viewer. Когда я ...
вопрос задан: 20 January 2019 09:20