Какие RTOS-системы имеют кросс-компиляторы с открытым исходным кодом / бесплатные кросс-компиляторы с поддержкой многозадачности / многопоточности? У меня есть чип Atmel AT90USB162, который я хочу программировать с помощью Ada. Мой первый вариант ...