Уравнения Передачи Углового момента
Вы можете использовать следующее для проверки поддерживаемых версий и типов, то есть проверить, какой сервер API поддерживает ваш сервер:
$ kubectl api-versions
admissionregistration.k8s.io/v1beta1
apiextensions.k8s.io/v1beta1
...
storage.k8s.io/v1
storage.k8s.io/v1beta1
v1
Также есть kubectl api-resources, который предоставляет вам Табличный обзор видов, коротких имен и того, является ли ресурс пространством имен или нет.
4 ответа
Если вас интересует вращение несферических тел, то http://www.myphysicslab.com/collision.html показывает, как это сделать. Асимметрия тел означает, что нормальное контактное усилие во время столкновения может создать крутящий момент вокруг их соответствующих ЦТ и, таким образом, заставить тела начать вращаться.
В случае бильярдного шара или шайбы для аэрохоккея все выглядит как немного более тонкий. Поскольку тело сферическое / круглое, нормальная сила всегда проходит прямо через ЦТ, поэтому крутящий момент отсутствует. Однако нормальная сила - не единственная сила. Также существует сила трения, касательная к нормали контакта, которая создает крутящий момент вокруг ЦТ. Величина силы трения пропорциональна нормальной силе и коэффициенту трения, и против направления относительного движения. Его направление противоположно относительному движению объектов в точке их контакта.
Необходимо взглянуть на Физику для Разработчиков игр - трудно пойти не так, как надо с книгой O'Reilly.
Если у Вас нет превосходной причины того, чтобы изобрести велосипед, я предложил бы бросить хороший взгляд на исходный код некоторых механизмов физики с открытым исходным кодом, как Открывают Dynamics Engine или Bullet. Эффективные алгоритмы в этой области являются artform, и лучшие реализации несомненно найдены в дикой природе в throroughly рецензируемых проектах как они.
Ну, моя любимая книга по физике - Холлидей и Резник . Я никогда не чувствовал, что эта книга что-то лишает меня глупости (тупой находится внутри черепа, а не на странице ...).
Если вы зададите проблему с мыслями, вы можете начать чувствовать, как
Представьте, что ваши две жесткие шайбы для аэрохоккея не имеют трения о дно, но имеют максимальный коэффициент трения по краям. Ясно, что если две шайбы направятся друг к другу с одинаковой кинетической энергией, они столкнутся совершенно упруго и повернутся назад в противоположных направлениях.
Однако если их центры смещены на 2 * радиус - эпсилон, они едва касаются одной точки по периметру. Если бы у них был невероятно высокий коэффициент трения по краю, можно представить, что вся их энергия передавалась бы во вращение. Конечно, после удара должно было произойти разделение, иначе они немедленно прекратили бы свое вращение, когда слиплись.
Итак, если вы просто ищете что-то правдоподобное и интересное (аля игровая физика) , Я бы сказал, что вы можете нормализовать коэффициент трения, чтобы учесть крошечную площадь контакта между двумя телами (выберите что-то интересное) и использовать грех угла между траекторией тел и точкой удара. Прямо вы получите подпрыгивание, 45 градусов заставят вас подпрыгивать и вращаться, Смещение на 90 градусов даст вам максимальное вращение и наименьший отскок.
Очевидно, что ничего из вышеперечисленного не является точной симуляцией. Однако это должна быть достаточно простая структура, чтобы вызвать интересное поведение.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Хорошо, я придумал еще один интересный пример, который, возможно, более показателен.
Представьте себе один диск (как указано выше), движущийся к неподвижный, жесткий, почти одномерный наконечник штифта, обеспечивающий ранее высокое трение, но низкую липкость. Если диск проходит на таком расстоянии, что он просто целует край, вы можете представить, что часть его линейной энергии будет преобразована в энергию вращения.
Однако одно вы знаете наверняка, это то, что после этого прикосновения существует максимальная энергия вращения: диск не может в конечном итоге вращаться с такой скоростью, чтобы он ' Внешний край s движется со скоростью выше исходной линейной скорости. Итак, если диск двигался со скоростью один метр в секунду, он не может оказаться в ситуации, когда его внешний край будет двигаться со скоростью более одного метра в секунду.
Итак, теперь, когда у нас есть длинное эссе, несколько простых концепций, которые должны помочь интуиции:
- Синус угла удара будет влиять на результирующее вращение.
- Линейная энергия будет определять максимально возможную энергию вращения.
- Один параметр может моделировать соответствующие коэффициенты трения настолько, чтобы их было интересно смотреть при моделировании.