C/C++:

Объявление является оператором, который говорит, "вот название чего-то и тип вещи, которая это, но я не говорю Вам ничего больше об этом".

Определением является оператор, который говорит, "вот название чего-то и каково точно это". Для функций это было бы телом функции; для глобальных переменных это было бы единицей перевода, в которой находится переменная.

Инициализация является определением, где переменной также дают начальное значение. Некоторые языки автоматически инициализируют все переменные к некоторому значению по умолчанию такой как 0, ложь или пустой указатель. Некоторые (как C/C++) не делают во всех случаях: все глобальные переменные инициализируются значением по умолчанию, но локальные переменные на стеке и динамично выделенные переменные на "куче" НЕ являются инициализированным значением по умолчанию - у них есть неопределенное содержание, таким образом, необходимо явно инициализировать их. C++ также имеет конструкторов по умолчанию, который является целой nother кучей проблем.

Примеры:

// In global scope:
extern int a_global_variable;  // declaration of a global variable
int a_global_variable;         // definition of a global variable
int a_global_variable = 3;     // definition & initialization of a global variable

int some_function(int param);  // declaration of a function
int some_function(int param)    // definition of a function
{
    return param + 1;
}

struct some_struct;  // declaration of a struct; you can use pointers/references to it, but not concrete instances
struct some_struct   // definition of a struct
{
    int x;
    int y;
};

class some_class;  // declaration of a class (C++ only); works just like struct
class some_class   // definition of a class (C++ only)
{
    int x;
    int y;
};

enum some_enum;  // declaration of an enum; works just like struct & class
enum some_enum   // definition of an enum
{
   VALUE1,
   VALUE2
};

Я не так знаком с другими языками, о которых Вы спросили, но я полагаю, что они не делают большую часть различия между объявлениями и определениями. C# и Java имеют инициализацию по умолчанию для всех объектов - все инициализируется к 0, ложь или пустой указатель, если Вы явно не инициализируете его. Python еще более слаб, так как переменные не должны быть объявлены, прежде чем они будут использоваться. Так как привязка разрешена во времени выполнения, нет никакой реальной потребности в объявлениях функций, также.