Используя “дополнительные поля” от django many-many отношения с дополнительными полями

Вместо этого вы должны запросить модель членства:

members = Membership.objects.select_related('person', 'group').all().order_by('date_joined')

for m in members:
    print m.band.name, m.person.name, m.date_joined

Используя здесь select_related, мы избегаем проблемы с запросами 1 + n, так как он сообщает ORM выполнить соединение и выбирает все в одном запросе.