Интеграция Verlet аварийно завершает мой механизм физики
Я вижу, что за 5 лет никто не придумал самое простое решение:
#define LOCK(x) CSingleLock lock(&x, TRUE);
...
void f() {
LOCK(m_criticalSection);
И теперь используют только этот макрос для создания замков. Больше нет никаких шансов создать временных! Это дает дополнительное преимущество, заключающееся в том, что макрос может быть легко дополнен для выполнения любого вида проверки в сборках отладки, например, для обнаружения неподходящей рекурсивной блокировки, записи файла и строки блокировки, и многого другого.
1 ответ
в качестве ссылки на других ... Верлетная статья, на которую вы, вероятно, ссылаетесь, это: продвинутая физика персонажей , сделанная командой, которая создала киллера и была одним из первым, кто использовал физику на основе тряпичной куклы
, так или иначе ... исходный код, который они использовали, был:
void ParticleSystem::Verlet() {
for(int i=0; i<NUM_PARTICLES; i++) {
Vector3& x = m_x[i];
Vector3 temp = x;
Vector3& oldx = m_oldx[i];
Vector3& a = m_a[i];
x += x-oldx+a*fTimeStep*fTimeStep;
oldx = temp;
}
}
, и вы правы, что ваш код делает то же самое.
Единственная вещь, которая всегда мешала моим симуляциям, - это использование слишком большого временного шага. Also, with this verlet integration, make sure that the timestep you use is constant throughout the game. (e.g 30 frames/sec for instance (so timestep is 1/30)) and doesn't fluctuate. If it does you should use the time corrected verlet integration which accounts for this
EDIT:
answer to question2: to move your position (without changing velocity/acceleration) just update the position to the new position, and then as an extra step add the delta of this movment(so newPosition-oldPosition) to the oldposs, so this gets updated accordingly.
answer to question1: Impulse is the force applied to an object over a period of time. So your solution is not correct. The impulse would be that over X timesteps(or frames), you call your applyForce function with a fixed force.