Перейти порт к архитектуре AVR?

Нет, нет. См. http://golang.org/doc/install.html

Компиляторы Go поддерживают два операционных системы (Linux, Mac OS X) и три наборы инструкций. (amd64, 386 и arm (a.k.a. ARM))

Я не думаю, что цель Go (многоядерность / масштабируемость) хорошо сочетается с микроконтроллерами.

Спросите себя, почему C (и даже сборка) предпочтительнее C ++ на микроконтроллерах. контроллеры.