Когда я должен использовать кватернионы?
Самый близкий эквивалент является Windows Scheduled Tasks (Панель управления-> Запланированные задачи), хотя они - далекая, большая разница по сравнению с кроном.
самое большое различие (мне) - то, что они требуют, чтобы пользователь был зарегистрирован в поле Windows и учетную запись пользователя (с паролем и всеми), который делает вещи кошмаром, если Ваша политика локальной защиты периодически требует изменений пароля. Я также думаю, что это менее гибко, чем крон до установки интервалов для объектов для выполнения.
3 ответа
Они занимают меньше памяти, чем матрицы вращения, и они более эффективны, чем представления как матрицы, так и угла / оси.
Также:
- Очень легко интерполировать между двумя кватернионами, что полезно для плавного движения камеры и т. д.
- Единичная нормализация кватернионов с плавающей запятой страдает меньшим количеством дефектов округления, чем матричные представления.
С кватернионами вы также решаете проблему блокировки кардана. И с ними легче работать, когда нужно выполнять произвольные вращения.
Преимущество кватернионов перед матрицами заключается не только в более быстром вычислении, но в основном потому, что матричное представление последовательных поворотов на произвольные углы в конечном итоге приводит к ужасным ошибкам округления с плавающей запятой и больше не представляет правильные, аффинные вращения. «Восстановление» матрицы вращения вычислительно дороже, чем нормализация кватерниона. Следовательно, кватернионы следует выбирать вместо матриц чистого вращения.