каково различие между ответвлением от версии рабочей областью и последней версией

На поиске документации: это зависит от Вашего языка (языков) программирования.

библиотеки C и системные вызовы обычно документируются в страницы справочника. Для этого можно использовать M-x man. Некоторые вещи могут быть зарегистрированы лучше на информационных страницах; используйте M-x info.

Для самого elisp, используйте C-h f. Для Python используйте >>> help(<function, class, module>) в интерпретаторе.

я нахожу, что большинство других языков предлагает документацию в форме HTML. Для этого попробуйте встроенный браузер (я использую w3m). Установите Ваш BROWSER переменная среды к сценарию обертки приблизительно emacsclient -e "(w3m-goto-url-new-session \"$@\")" (на *, отклоняют), в случае, если что-то могло бы открыть браузер, и Вы хотите открытый внутри emacs.