Удалите форматирование из своего вопроса, и Вы будете видеть часть ответа:
https://stackoverflow.com/questions/47427/
по сравнению с
https://stackoverflow.com/questions/47427/why-do-some-websites-add-slugs-to-the-end-of-urls
Без разметки, вторая является самодокументированной.
Imagemagick - это то, что вам нужно - проверено и верно.