Как определить два столкновений SCNNodes? [Дубликат]

Основные сведения о обнаружении столкновений в SceneKit:

• основаны на бит-масках, которые вместе образуют таблицу.
• делегат-контакт - это то, как вы реагируете на столкновения.

Создание объектов сталкивается

Например, вы можете указать немного игрового дизайна в простой английский:

Астероиды ударяют друг друга (и делают меньшие астероиды). Ракеты должны проходить друг через друга, но уничтожать ракеты и астероиды. Ракеты не должны делать ничего с ракетами (только наоборот), но если вы слишком близко приближаетесь к другому или к астероиду, у вас плохая проблема, и сегодня вы не пойдете в космос.

Первый шаг к пониманию того, что при обнаружении столкновений необходимо кодифицировать этот дизайн, с точки зрения которого взаимодействуют пары. Вы можете сделать это со следующей таблицей:

         | Missile | Rocket | Asteroid
--------------------------------------
Missile  | No      | Yes    | Yes
Rocket   | No      | Yes    | Yes
Asteroid | No      | No     | Yes

Затем вы можете превратить заголовки таблицы в набор констант категории для использования в вашем коде.

typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CollisionCategory) {
    CollisionCategoryMissile    = 1 << 0,
    CollisionCategoryRocket     = 1 << 1,
    CollisionCategoryAsteroid   = 1 << 2,
};

missile.physicsBody.categoryBitMask = CollisionCategoryMissile;
rocket.physicsBody.categoryBitMask = CollisionCategoryRocket;
asteroid.physicsBody.categoryBitMask = CollisionCategoryAsteroid;

Использовать побитовое ИЛИ на этих константах для создания значений collisionBitMask, которые заполняют таблицу.

missile.physicsBody.collisionBitMask =
    CollisionCategoryRocket | CollisionCategoryAsteroid;
rocket.physicsBody.collisionBitMask =
    CollisionCategoryRocket | CollisionCategoryAsteroid;
asteroid.physicsBody.collisionBitMask = CollisionCategoryAsteroid;

Это все, что вам нужно для разрешения конфликтов SceneKit для вас (т. е. отскоки объектов друг от друга).

Ответ на столкновения

Если вы также хотите, чтобы вас уведомляли о столкновениях (чтобы вы могли заставить ракеты взорваться и запустить свой корабль в конце астероида в игре), вы будете необходимо установить делегат для контактов в мире физики вашей сцены и реализовать один или несколько методов делегата для делегатов , которые вызываются при возникновении контакта.

В методе вашего контактного делегата (скажем, physicsWorld:didBeginContact: ) вам нужно выяснить, какие категории тел были задействованы в контакте, и что было, поэтому вы можете получить код, который делает вашу игру для столкновения:

- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didBeginContact:(SCNPhysicsContact *)contact
{
    CollisionCategory contactMask =
        contact.nodeA.physicsBody.categoryBitMask | contact.nodeB.physicsBody.categoryBitMask;

    // first, sort out what kind of collision
    if (contactMask == (CollisionCategoryMissile | CollisionCategoryRocket)) {
        // next, sort out which body is the missile and which is the rocket
        // and do something about it
        if (contact.nodeA.physicsBody.categoryBitMask == CollisionCategoryMissile) {
            [self hitRocket:contact.nodeB withMissile:contact.nodeA];
        } else {
            [self hitRocket:contact.nodeA withMissile:contact.nodeB];
        }
    } else if (contactMask == (CollisionCategoryMissile | CollisionCategoryAsteroid)) {
        // ... and so on ...
    }
}

Pu t этот код в одном из ваших классов (контроллер просмотра, может быть - везде, где вы держите свою логику игры хорошо), и сделайте этот класс объявленным соглашением с протоколом SCNPhysicsContactDelegate .

@interface ViewController: UIViewController <SCNPhysicsContactDelegate>

Затем назначьте этот объект физическому миру вашей сцены в качестве делегата-контакта:

// in initial setup, where presumably you already have a reference to your scene
scene.physicsWorld.contactDelegate = self

Изучение большего количества

Немного о разрешении столкновений в Справочная документация SCNPhysicsBody . И у Apple есть пример кода, который использует обнаружение конфликтов - это часть smorgasbord демонстраций в демонстрационных примерах WWDC слайдов и demo и в физике автомобиля .

Кроме того, модель обработки столкновений SceneKit почти точно такая же, как у SpriteKit, поэтому почти все в руководстве по программированию SpriteKit также полезны для понимания то же самое в SceneKit.