Самый простой способ, python для спасения : D
colorsys.hls_to_rgb (h, l, s)
Преобразование цвета из координат HLS в координаты RGB.
Статья для HSL и HSV в Википедии содержит некоторые формулы. Вычисления немного сложны, поэтому может быть полезно взглянуть на существующие реализации .