Каковы фактические различия между Scheme и Common Lisp? (Или любые другие два диалекта Лиспа)

Примечание: я не спрашиваю, что изучать, что лучше или что-нибудь в этом роде.

Я выбрал бесплатную версию SICP, потому что счел, что ее было бы неплохо прочитать (я слышал о ней хорошие отзывы, и меня интересует такая сторона программирования).

Я знаю, что Scheme - это диалект Lisp, и мне было интересно: в чем разница между Scheme и, скажем, Common Lisp?

Кажется, много говорится о том, что у CL больше stdlib ... Scheme не годится для реального программирования ... », но на самом деле ничего не говорится:« Это потому, что CL - это то / имеет это ».