Установка пользовательской привязки клавиш для определенного режима Emacs

Хотя я знаю, как установить глобальную привязку клавиш в Emacs, мне трудно даже найти в Google код для локальной (специфичной для второстепенного режима) привязки клавиш. Например, у меня есть этот код в моем .emacs :

;; PDFLaTeX from AucTeX
(global-set-key (kbd "C-c M-p")
        (lambda ()
          (interactive)
          (shell-command (concat "pdflatex " buffer-file-name))))

Я не хочу устанавливать его глобально. Есть ли такая функция, как local-set-key ?