Git вводит длинную кодовую фразу для каждого нажатия

Каждый раз, когда я пытаюсь отправить что-нибудь на GitHub, он запрашивает у меня адрес git@github.com: ... и после этого ему нужна кодовая фраза. Есть ли способ автоматизировать это?

Я использую Linux Ubuntu.