Можно ли получить автозавершение кода для R в Emacs ESS, подобное тому, что доступно в Rstudio?

Rstudio имеет отличную функцию автозавершения кода. Он обеспечивает быстрый просмотр функций, которые начинаются с заданной строки, а также определения функций и параметров.

ESS достаточно мощный, знакомый мне и интегрированный в Emacs, где я провожу большую часть своей работы - так что я не решается двигаться, но эта функция заставляет меня задуматься о таком шаге.

Можно ли интегрировать эту функцию в Emacs ESS?

Есть ли что-нибудь подобное для Emacs ESS?

Есть ли надежда на то, что будет (и если да, то как я могу поддержать такие усилия?)